從系統結構與控制方式上分，有集中式計算機控制系統和分布式計算機控制系統從系統控制戰略上分，有靜態系統和動態系統。

  (1)英國TRANsYT交通信號控制系統[31TRANsYT(TrafficNetworkstud夕Tools)是由英國道路研究所花費近十年時間研制成功的控制系統。TRANSYT系統被世界400多個城市采用，是目前最成功的靜態系統。TRANSYT系統采用有線通信方式。對交通信號燈的控制模式采用靜態模式，控制方案中的參數綠信比和相位差是通過建立優化數學模型而確定的。但其不足在于交通數據的計算量大:不對周期進行優化，很難獲得整體最優配時方案;需要大量的路網幾何、交通流數據才能進行離線優化。

  (2)澳大利亞scAT系統[3]se燈(sydneyCoordinatedAdaptiveTraffieMethod)是澳大利亞于70年代末開發的。SCAT采用先進的計算機網絡技術，呈計算機分層遞階形式。SCAT系統采用有線通信方式。SCAT的控制模式是在地區級采用聯機模式，在，扣央級采用聯機與脫機同時進行。控制方案中的參數是通過預先確定多個參數，然后根據實際情況進行變換而確定的。SCAT系統充分體現了計算機網絡技術的突出優點，結構易于更改，控制方案較為容易變換。然而SCAT系統過分依賴于計算機硬件，移植能力差，選擇控制方案時，無實時信息反饋。

  (3)英國SCOOT系統12]seooT(sp一iteycleoffsetoptimizationTechnique)也是由英國道路研究所在TRANSYT系統的基礎上采用自適應控制方法，經過八年的研究于1980年提出的動態交通控制系統。SCOOT采用實時控制方式，獲得了明顯優于靜態系統的效果，被慕十無線通信的城市道路交通信號控制系統許多國家采用。SCOOT系統采用有線通信方式。采用的控制模式是聯機實時控制模式，即動態模式。控制模式中的參數通過建立優化數學模型來確定。SCOOT系統同樣存在不足，其相位不能自動增減，任何路口只能有固定的相序;安裝調試困難，對用戶的技術要求過高。

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